一种两轮平衡车的转向控制方法

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专利状态

一种两轮平衡车的转向控制方法

有效

专利申请进度

申请

2014-02-20

申请公布

2014-05-07

授权

2016-08-17

预估到期

2034-02-20

专利基础信息

申请号	CN201410056756.8	申请日	2014-02-20
申请公布号	CN103770872A	申请公布日	2014-05-07
授权公布号	CN103770872B	授权公告日	2016-08-17
分类号	B62K3/00;B62K21/00
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房6楼

专利法律状态

2016-08-17

授权

状态信息

授权
2014-06-04

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):B62K 3/00申请日:20140220
2014-05-07

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种两轮平衡车的转向控制方法，该方法涉及的两轮平衡车的左踏板和右踏板上均安装有压力传感器，包括以下步骤：S1，获取平衡车左踏板对应承受的压力值l(t)，右踏板对应承受的压力值r(t)，以及平衡车的当前行驶速度v_card(t)；S2，计算压力值r(t)和l(t)的差值K，判断该差值K的绝对值是否小于预设阈值，并且该差值K是否持续时间T；S3，若差值K小于阈值并且该差值K维持了时间T，则控制平衡车转向。本发明通过获取平衡车左压力传感器和右压力传感器的数值，实现智能化转向控制，方便操作。

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