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专利状态
一种电机机械零点的校准方法
有效
专利申请进度
申请
2014-01-02
申请公布
2015-07-08
授权
2017-06-30
预估到期
2034-01-02
专利基础信息
申请号
CN201410000542.9
申请日
2014-01-02
申请公布号
CN104767467A
申请公布日
2015-07-08
授权公布号
CN104767467B
授权公告日
2017-06-30
分类号
H02P21/18
分类
发电、变电或配电;
申请人名称
深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址
广东省深圳市南山区西丽塘朗同富裕工业城8号厂房6楼
专利法律状态
2017-06-30
授权
状态信息
授权
2015-08-05
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):H02P29/00;申请日:20140102
2015-07-08
公布
状态信息
公布
摘要
一种电机机械零点的校准方法,该方法基于极对数为n的电机,对电机的定子设置初始电角度,并且对该电机的直轴分量注入电流,定子产生的磁场将电机的转子吸附到初始电角度位置,记录电机中当前编码器的绝对位置值,停止对电机直轴分量注入电流,延时时间T后使电机进入速度控制模式,延时时间K后获取电机当前速度,如果电机速度和目标速度误差在阈值范围内,电机速度正常,则将步骤二中记录的编码器绝对位置值存入缓冲池内作为有效值,重复得到8*n个有效值,通过对有效值进行分析得到电机的机械零点。本发明能够得到精确的电机机械零点,保证电机稳定准确的输出。
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