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专利状态
人机互动体感车
有效
专利申请进度
申请
2018-11-22
授权
2019-11-22
预估到期
2028-11-22
专利基础信息
申请号 CN201821931969.0 申请日 2018-11-22
授权公布号 CN209667290U 授权公告日 2019-11-22
分类号 B62K11/00;B62M7/12;B60L15/20
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 深圳乐行天下科技有限公司
申请人地址 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18
专利法律状态
  • 2020-04-28
    专利申请权、专利权的转移
    状态信息
    专利权的转移;IPC(主分类):B62K 11/00;专利号:ZL2018219319690;登记生效日:20200409;变更事项:专利权人;变更前权利人:深圳乐行运动科技有限公司;变更后权利人:深圳乐行天下科技有限公司;变更事项:地址;变更前权利人:518055 广东省深圳市南山区桃源街道珠光村润城花园5栋1006;变更后权利人:518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园B1栋18
  • 2019-11-22
    实用新型专利权授予
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型涉及一种人机互动体感车。人机互动体感车包括沿行进方向间隔的第一行走轮和第二行走轮,驱动电机的转子组件与第一行走轮动力耦合连接,通过操纵体感机构的操纵件沿行进方向相对车架旋转,在传动机构的带动下,使得体感机构的反馈件与操纵件同向旋转,其中,反馈件与驱动电机的定子组件固定连接,且可转动地连接于车架。当设置在体感机构上的角度传感器检测俯仰角度变化值,使得控制器控制驱动电机驱动第一行走轮旋转。本实用新型提供的人机互动体感车,人机互动体感车始终保证有前后两个着地点,实现了基本安全,另外,用户可通过体感机构实现人机互动体感车的操作体验。