一种智能供盒机器人的托盘装置

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专利状态

一种智能供盒机器人的托盘装置

有效

专利申请进度

申请

2019-09-11

授权

2020-06-05

预估到期

2029-09-11

专利基础信息

申请号	CN201921509371.7	申请日	2019-09-11
授权公布号	CN210682188U	授权公告日	2020-06-05
分类号	B65G35/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	东阿阿胶股份有限公司
申请人地址	山东省聊城市东阿县阿胶街78号

专利法律状态

2020-06-05

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例公开了一种智能供盒机器人的托盘装置，包括托盘以及设置在地面的托盘定位装置，托盘定位装置包括设置在地面的导向轨，托盘的下表面设置有与导向轨相配合的导向轮，托盘的下表面还设置有棱形定位腔室；托盘定位装置还包括设置在地面下方的暗槽，暗槽的底面设置有被动力装置驱动顶升且旋转的棱形卡块，棱形卡块与棱形定位腔室相配合，棱形卡块的横截面小于棱形定位腔室的横截面，本实用新型将托盘的定位装置设置在地面以下，保证了地面的平整不凸起，同时避免对区域内工作人员的磕绊干扰；通过导向定位和夹紧定位两步定位，将托盘牢固的固定在指定区域，避免机械人在工作时托盘移动，提高工件搬运的精度。

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