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专利状态
一种柔性搬运抓手
有效
专利申请进度
申请
2022-03-18
授权
2023-06-27
预估到期
2032-03-18
专利基础信息
申请号
CN202220599775.5
申请日
2022-03-18
授权公布号
CN219258804U
授权公告日
2023-06-27
分类号
B65G47/90
分类
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
专利法律状态
2023-06-27
授权
状态信息
授权
摘要
本实用新型公开了一种柔性搬运抓手,包括换枪盘、X轴滑移机构、Y轴滑移机构、第一吸盘、第二吸盘、八角管和安装座,所述安装座设置在换枪盘上,所述安装座上固定安装有X轴滑移机构和八角管,所述X轴滑移机构上安装有Y轴滑移机构,所述Y轴滑移机构上安装有第一吸盘,所述八角管的一端固定在安装座上,所述八角管的另一端设置有第二吸盘。本实用新型可以适应不同的型面的零件,柔性好。
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