跟车方法、车辆及计算机可读存储介质

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专利状态

跟车方法、车辆及计算机可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2021-08-06

申请公布

2021-11-26

授权

2023-07-04

预估到期

2041-08-06

专利基础信息

申请号	CN202110905626.7	申请日	2021-08-06
申请公布号	CN113696893A	申请公布日	2021-11-26
授权公布号	CN113696893B	授权公告日	2023-07-04
分类号	B60W30/165;B60W60/00
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2023-07-04

授权

状态信息

授权
2021-12-14

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/165；申请日:20210806
2021-11-26

公布

状态信息

公布

摘要

本发明提出的一种跟车方法、车辆及计算机可读存储介质，跟车方法包括：获取自车车辆的第一位置信息，根据所述第一位置信息得到所述自车车辆的自车位置点；记录目标车辆的第二位置信息，根据所述第二位置信息生成所述目标车辆行驶的目标车轨迹；根据所述目标车轨迹和所述自车位置点构建跟车路径，并控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行跟车行驶；实时监测所述跟车行驶的自车车辆和所述目标车辆之间的距离是否大于预设间隔距离；若大于，则控制所述自车车辆沿所述跟车路径进行提速跟车行驶。本发明解决了远距离跟车时，容易出现对目标车辆的跟车行驶失效的问题，实现了较长距离对特定车辆的智能跟车与编队跟车，提高了跟车行驶的有效性。

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