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专利状态
车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质
有效
专利申请进度
申请
2022-06-16
申请公布
2022-10-11
授权
2023-09-15
预估到期
2042-06-16
专利基础信息
申请号 CN202210694662.8 申请日 2022-06-16
申请公布号 CN115158443A 申请公布日 2022-10-11
授权公布号 CN115158443B 授权公告日 2023-09-15
分类号 B62D5/04;B62D6/00;B62D101/00N;B62D113/00N
分类 无轨陆用车辆;
申请人名称 上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 广西壮族自治区柳州市柳南区河西路18号
专利法律状态
  • 2023-09-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2022-10-28
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B62D5/04;申请日:20220616
  • 2022-10-11
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车辆的回正方法、装置、设备及计算机可读存储介质,车辆的回正方法包括:采集车辆的当前车速和方向盘转角,根据所述方向盘转角确定所述车辆的输入扭矩;根据所述输入扭矩计算扭矩变化率和电流变化率,并根据所述当前车速计算车速变化率;根据所述扭矩变化率、所述电流变化率和所述车速变化率确定回正参数,并根据所述回正参数进行车辆回正。本发明实现车辆回正过程中方向盘转速均匀,有效保障回正效果。