行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质

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专利状态

行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质

有效

专利申请进度

申请

2022-01-19

申请公布

2022-05-13

授权

2023-11-17

预估到期

2042-01-19

专利基础信息

申请号	CN202210059018.3	申请日	2022-01-19
申请公布号	CN114475586A	申请公布日	2022-05-13
授权公布号	CN114475586B	授权公告日	2023-11-17
分类号	B60W30/095
分类	一般车辆;
申请人名称	上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址	广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号

专利法律状态

2023-11-17

授权

状态信息

授权
2022-05-31

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B60W30/095；申请日:20220119
2022-05-13

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了行人目标筛选方法、装置、电子设备及可读存储介质，包括：获取待筛选行人目标的筛选周期数以及待筛选行人目标与目标车辆之间的纵向距离，并依据纵向距离，确定待筛选行人目标对应的危险区域的第一横向距离；获取待筛选行人目标与目标车辆之间的第二横向距离，并依据第一横向距离与第二横向距离，确定待筛选行人目标对应的位置信息；依据待筛选行人目标与目标车辆之间的横向速度和位置信息，判断待筛选行人目标是否为碰撞风险目标，以更新筛选周期数；当检测到更新后的筛选周期数满足预设筛选周期数时，将待筛选行人目标作为筛选行人目标。本申请解决了现有技术中行人目标筛选准确率低的技术问题。

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