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专利状态

一种柔性脱模机构

有效

专利申请进度

申请

2021-12-31

授权

2022-05-27

预估到期

2031-12-31

专利基础信息

申请号	CN202123450956.6	申请日	2021-12-31
授权公布号	CN216601618U	授权公告日	2022-05-27
分类号	A23P30/10
分类	其他类不包含的食品或食料；及其处理;
申请人名称	四川米老头食品工业集团股份有限公司
申请人地址	四川省德阳市广汉市向阳镇青月村9组

专利法律状态

2022-05-27

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及食品加工技术领域，具体涉及一种柔性脱模机构，包括：主体驱动机构和脱模机构；所述主体驱动机构用于驱动所述脱模机构靠近或离开被脱模产品；所述脱模机构包括机构本体，所述机构本体的上表面与所述主体驱动机构连接，所述机构本体的下表面上设多个柔性机械手，多个所述柔性机械手可沿所述机构本体的下表面水平移动。由于设置了产品脱模用的柔性机械手，同时，在脱模的时候柔性机械手在水平方向上移动，轻推被脱模的产品，使产品受到的推力较小，产品松动，但不会损坏产品。

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