转向控制方法、装置、系统及车辆

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

转向控制方法、装置、系统及车辆

有效

专利申请进度

申请

2019-06-28

申请公布

2019-11-12

授权

2021-04-06

预估到期

2039-06-28

专利基础信息

申请号	CN201910580159.8	申请日	2019-06-28
申请公布号	CN110435752A	申请公布日	2019-11-12
授权公布号	CN110435752B	授权公告日	2021-04-06
分类号	B62D5/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-04-06

授权

状态信息

授权
2019-12-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-11-12

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种转向控制方法、装置、系统和车辆，该方法包括：接收车辆的转向助力单元发送的实时控制状态和实时转角状态，该转向助力单元的控制状态至少包括待连通状态和控制中状态；当确定该实时控制状态为待连通状态时，向该转向助力单元发送状态转换命令，以将该实时控制状态转换为该控制中状态，该状态转换命令用于指示控制状态转换的目标控制状态和该实时转角状态；当确定该实时控制状态为控制中状态时，向转向助力单元发送转向控制命令，以控制转向助力单元执行车辆转向操作。能够监测和控制转向助力单元控制状态的切换，并在确定转向助力单元处于控制中状态后再对车辆进行转向控制，提高转向控制的准确性，进而提高自动驾驶的安全性。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信