无人驾驶车辆多传感器融合系统的测试方法和装置

热门行业
装修建材
家居生活
餐饮食品
母婴教育
电脑办公
服装首饰
汽车工具
家电数码
机械化工
休闲美容

热门行业

教育培训
板材
地板
涂料
家纺
集成吊顶
美缝剂
木门
硅藻泥
管材
指纹锁
橱柜
衣柜
床垫
电热水器
集成灶
暖气片
净水器
酒店
卫浴

返回上一页

专利状态

无人驾驶车辆多传感器融合系统的测试方法和装置

有效

专利申请进度

申请

2017-12-13

申请公布

2018-06-22

授权

2021-08-10

预估到期

2037-12-13

专利基础信息

申请号	CN201711331797.3	申请日	2017-12-13
申请公布号	CN108196260A	申请公布日	2018-06-22
授权公布号	CN108196260B	授权公告日	2021-08-10
分类号	G01S17/06;G01S17/88;G01D18/00
分类	测量；测试;
申请人名称	北京汽车集团有限公司
申请人地址	北京市顺义区双河大街99号

专利法律状态

2021-08-10

授权

状态信息

授权
2018-07-17

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC（主分类）:G01S 17/06
2018-06-22

公布

状态信息

公布

摘要

本公开涉及一种无人驾驶车辆多传感器融合系统的测试方法和装置，所述方法包括以下步骤：在所述无人驾驶车辆顶部安装多线激光雷达作为测试设备（201）；所述多线激光雷达采集点云数据，并根据所采集的点云数据来确定目标参考信息（202）；根据所述多传感器融合系统输出的数据来确定目标测量信息（203）；将所述目标测量信息与所述目标参考信息进行比对，来确定目标测量准确性（204）。本公开提供的测试方法和装置，能够实现对无人驾驶车辆多传感器融合系统的有效评测。

更多专利

全国服务热线：

在线客服

1211389656 咨询

商务合作

85926368 咨询

媒体合作

921888730 咨询

在线客服
客服微信号

品牌网官方客服微信

打开微信扫一扫

客服微信
商务合作微信

商务合作详谈

打开微信扫一扫

商务合作
回到顶部

在线客服

商务合作

媒体合作

客服微信号

商务合作微信