一种十字路口辅助控制方法及存储介质

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专利状态

一种十字路口辅助控制方法及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-11-12

申请公布

2021-03-30

授权

2022-05-31

预估到期

2040-11-12

专利基础信息

申请号	CN202011261802.X	申请日	2020-11-12
申请公布号	CN112578792A	申请公布日	2021-03-30
授权公布号	CN112578792B	授权公告日	2022-05-31
分类号	G05D1/02;G01S13/60
分类	控制；调节;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-05-31

授权

状态信息

授权
2021-03-30

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种十字路口辅助控制方法及存储介质。对它向车辆进行识别，并获取它向车辆的目标参数；基于所述目标参数，计算它向车辆的危险区域；根据车辆实时轨迹进行车辆轨迹预估；当预估轨迹落入所述危险区域时，计算出本车与危险区域的距离，并根据所述距离进行制动控制。仅通过毫米波雷达，而无需角雷达，既能完成十字路口辅助功能。其探测范围光，成本低廉，普及性高。

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