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专利状态
一种十字路口辅助控制方法及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-11-12
申请公布
2021-03-30
授权
2022-05-31
预估到期
2040-11-12
专利基础信息
申请号 CN202011261802.X 申请日 2020-11-12
申请公布号 CN112578792A 申请公布日 2021-03-30
授权公布号 CN112578792B 授权公告日 2022-05-31
分类号 G05D1/02;G01S13/60
分类 控制;调节;
申请人名称 东风汽车集团有限公司
申请人地址 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
专利法律状态
  • 2022-05-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-03-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及智能驾驶辅助技术领域,具体涉及一种十字路口辅助控制方法及存储介质。对它向车辆进行识别,并获取它向车辆的目标参数;基于所述目标参数,计算它向车辆的危险区域;根据车辆实时轨迹进行车辆轨迹预估;当预估轨迹落入所述危险区域时,计算出本车与危险区域的距离,并根据所述距离进行制动控制。仅通过毫米波雷达,而无需角雷达,既能完成十字路口辅助功能。其探测范围光,成本低廉,普及性高。