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专利状态
车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质
有效
专利申请进度
申请
2020-12-03
申请公布
2021-02-19
授权
2023-03-24
预估到期
2040-12-03
专利基础信息
申请号 CN202011408240.7 申请日 2020-12-03
申请公布号 CN112378410A 申请公布日 2021-02-19
授权公布号 CN112378410B 授权公告日 2023-03-24
分类号 G01C21/28;G01C21/16;G01C21/20;TW201126429A,2011.08.01;CN103983997A,2014.08.13;CN110985651A,2020.04.10;CN110285804A,2019.09.27;CN108957496A,2018.12.07;CN110727994A,2020.01.24;US2005154513A1,2005.07.14;US2005197755A1,2005.09.08;US5906655A,1999.05.25;CN10724
分类 测量;测试;
申请人名称 东风汽车集团有限公司
申请人地址 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
专利法律状态
  • 2023-03-24
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-02-19
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明公开了一种车辆行驶盲区校准方法、装置、设备及存储介质,所述方法通过在检测到当前车辆进入到信号盲区时,将全球定位系统GPS数据、惯性导航系统INS数据和车身传感器数据进行时间同步;在时间同步后,基于预设车辆动力学模型和INS建立高程、车速和道路坡度相关的状态方程,并获得对应的状态估计函数;根据交互多模型Kalman滤波器和状态估计函数确定车辆最终估计参数,根据车辆最终估计参数对当前导航结果进行修正,避免了长时间处于盲区下惯性导航系统出现信号漂移的问题,保证了导航估计结果的估计精度和时间精度,导航修正数据具有实时性和有效性,提高了车辆导航的精度,并且实现成本较低,不需要搭建额外的基础设施。