一种基于V2X的并线仲裁方法

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专利状态

一种基于V2X的并线仲裁方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-30

申请公布

2021-06-11

授权

2022-09-23

预估到期

2040-12-30

专利基础信息

申请号	CN202011613701.4	申请日	2020-12-30
申请公布号	CN112950996A	申请公布日	2021-06-11
授权公布号	CN112950996B	授权公告日	2022-09-23
分类号	G08G1/16;H04W4/40
分类	信号装置;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-09-23

授权

状态信息

授权
2021-06-11

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于V2X的并线仲裁方法。它通过V2X设备采集交通信息数据；对交通信息数据进行处理获取车辆并线所需的数据，根据车辆并线所需的数据确定本车及周围车辆是否有并线意图；若本车和周围车辆均有并线意图，则触发并线仲裁，并基于车辆并线所需的数据计算本车和周围车辆的并线值，根据并线值确定仲裁结果；将仲裁结果发送至本车和有并线意图的周围车辆进行并线。本发明通过V2X获取各种参数信息，基于这些参数信息确定车辆的并线意图，给出并线仲裁结果，并及时告警，有效起到了预防交通事故的作用。

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