一种融合的车位识别方法_专利查询-品牌网

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专利状态

一种融合的车位识别方法

有效

专利申请进度

申请

2020-12-22

申请公布

2021-07-23

授权

2022-11-01

预估到期

2040-12-22

专利基础信息

申请号	CN202011530433.X	申请日	2020-12-22
申请公布号	CN113160605A	申请公布日	2021-07-23
授权公布号	CN113160605B	授权公告日	2022-11-01
分类号	G08G1/14;G06V20/58
分类	信号装置;
申请人名称	东风汽车集团有限公司
申请人地址	湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权
2021-07-23

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种融合的车位识别方法，基于空间的车位识别方法确定位于预设停车区域内的能够实现无障碍停车的有效区域S；基于图像的车位识别方法确定位于有效区域S内满足预设条件的线框车位Pl；基于线框车位Pl在有效区域S内构建拟合停车位Pc。本发明其融合基于空间的车位识别方法和基于图像的车位识别方法高效地实现了在有效区域内停车位的识别和构建，即使在有效区域内无停车位或停车位无法识别的情况下也能实现车位的自动构建和识别，从而顺利完成停车。

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