本实用新型公开了一种横梁与立柱的连接结构及防护装置,横梁与立柱的连接结构包括具有横向内腔及第一开口的套芯;设置在第一开口上的第一挡板;穿设在第一挡板与套芯侧壁上并被可滑动地限制在套芯与第一挡板围成的内腔中的连接件;弹性件,套设在连接件外,连接件在外界驱动力下朝横向内腔内运动以压缩弹性件,连接件上经第一挡板伸向外界的一端在弹性件作用下适于插接在立柱上。防护装置包括至少两个立柱;两端安装有连接结构的至少一个横梁,横梁插入相邻两立柱之间并通过连接结构安装在立柱上。连接结构作为一个整体在车间预先制造组装,可以有效控制每个零部件的尺寸,增加加工精度;同时,也减少了施工现场的工作量,提高了安装效率。