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专利状态
机械手臂的驱动方法
有效
专利申请进度
申请
2021-08-19
申请公布
2021-11-30
授权
2023-01-31
预估到期
2041-08-19
专利基础信息
申请号 CN202110954573.8 申请日 2021-08-19
申请公布号 CN113715006A 申请公布日 2021-11-30
授权公布号 CN113715006B 授权公告日 2023-01-31
分类号 B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址 江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号
专利法律状态
  • 2023-01-31
    授权
    状态信息
    授权
  • 2021-11-30
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种机械手臂的驱动方法,驱动方法包括:基于所述干涉机构的位置及结构,将所述移动区域划分为若干区域;获取所述机械手臂的当前位置所处的区域且作为起点区域;获取所述机械手臂的目标位置所处的区域且作为终点区域;根据所述起点区域及所述终点区域,确定移动路径,各所述移动路径避让所述干涉机构;控制所述机械手臂按照所述移动路径移动。本发明有效地避免了机械手臂与干涉机构碰撞。