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专利状态
机械手臂的驱动方法
有效
专利申请进度
申请
2021-08-19
申请公布
2021-11-30
授权
2023-01-31
预估到期
2041-08-19
专利基础信息
申请号
CN202110954573.8
申请日
2021-08-19
申请公布号
CN113715006A
申请公布日
2021-11-30
授权公布号
CN113715006B
授权公告日
2023-01-31
分类号
B25J9/02;B25J9/10;B25J9/16
分类
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称
苏州华兴源创科技股份有限公司
申请人地址
江苏省苏州市苏州工业园区青丘巷8号
专利法律状态
2023-01-31
授权
状态信息
授权
2021-11-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明涉及一种机械手臂的驱动方法,驱动方法包括:基于所述干涉机构的位置及结构,将所述移动区域划分为若干区域;获取所述机械手臂的当前位置所处的区域且作为起点区域;获取所述机械手臂的目标位置所处的区域且作为终点区域;根据所述起点区域及所述终点区域,确定移动路径,各所述移动路径避让所述干涉机构;控制所述机械手臂按照所述移动路径移动。本发明有效地避免了机械手臂与干涉机构碰撞。
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