一种圆心亚像素精度定位方法

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专利状态

一种圆心亚像素精度定位方法

有效

专利申请进度

申请

2019-08-30

申请公布

2019-12-31

授权

2022-06-17

预估到期

2039-08-30

专利基础信息

申请号	CN201910818533.3	申请日	2019-08-30
申请公布号	CN110634146A	申请公布日	2019-12-31
授权公布号	CN110634146B	授权公告日	2022-06-17
分类号	G06T7/13;G06T7/80
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	广东奥普特科技股份有限公司
申请人地址	广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号

专利法律状态

2022-06-17

授权

状态信息

授权
2019-12-31

公布

状态信息

公布

摘要

本发明属于工业相机标定技术领域，具体涉及一种圆心亚像素精度定位方法，包括如下步骤：S1、对实心圆点标定板灰度图像进行图像二值化和Blob筛选，获得图像中圆点初始中心坐标；S2、假设其中一个圆点的初始中心坐标C0，设置一采样边长d，以C0为中心从标定板图像中获取d×d的大小采样图像，确保当前圆点完整地包含在采样图像内，且不包含其他圆点。利用Sobel算子获得圆点边缘附近的灰度梯度作为权重，结合像素级的边缘点进行加权椭圆中心拟合，从而免除了亚像素级边缘检测的步骤，提高了运算效率和算法稳定性。

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