一种基于机器视觉的组装方法及系统

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专利状态

一种基于机器视觉的组装方法及系统

有效

专利申请进度

申请

2020-11-09

申请公布

2021-04-02

授权

2021-12-31

预估到期

2040-11-09

专利基础信息

申请号	CN202011238329.3	申请日	2020-11-09
申请公布号	CN112589401A	申请公布日	2021-04-02
授权公布号	CN112589401B	授权公告日	2021-12-31
分类号	B23P19/00;B23P21/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号

专利法律状态

2021-12-31

授权

状态信息

授权
2021-04-23

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B23P19/00；申请日:20201109
2021-04-02

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开了一种基于机器视觉的组装方法及系统，包括：在预设位置处获取标记对象的采样图像；获取采样图像中标记对象的实际坐标；将实际坐标与标准图像中标记对象的标准坐标进行比较；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第一范围内，则不进行补偿，直接进行组装；若实际坐标与标准坐标的偏差值的条目数量在第二范围内，则保留偏差值，并根据偏差值设置补偿值，使下一次组装时的偏差值的条目数量在第一范围内。通过在固定位置对组装过程中的待组装工件快速扫描测量，实时获取待组装工件同标准位置之间的偏差值，并相应的产生补偿值，使人工智能装配产线的组装过程实现了自调整、自保持智能组装，提高了组装精度。

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