一种异形件六自由度智能组装系统

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专利状态

一种异形件六自由度智能组装系统

有效

专利申请进度

申请

2020-12-24

申请公布

2021-04-30

授权

2023-03-21

预估到期

2040-12-24

专利基础信息

申请号	CN202011556383.2	申请日	2020-12-24
申请公布号	CN112719862A	申请公布日	2021-04-30
授权公布号	CN112719862B	授权公告日	2023-03-21
分类号	B23P19/04;F16B11/00
分类	机床；不包含在其他类目中的金属加工;
申请人名称	苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中经济开发区东吴南路4号

专利法律状态

2023-03-21

授权

状态信息

授权
2021-04-30

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种异形件六自由度智能组装系统，包括：六轴载具，用于容置若干异形件；校准设备，包括第一移载机构和六轴调整机构，第一移载机构设有上下料工位，第一移载机构可驱动六轴载具依次经过上下料工位和六轴调整机构，六轴调整机构配置成可对六轴载具上的异形件进行扫描，以根据扫描结果驱动六轴载具对异形件位置进行调整；保压流水线，包括分别与第一移载机构两端相接的输入线和输出线，输出线用于接收调整异形件后的六轴载具，输入线用于将调整异形件后的六轴载具输入第一移载机构；移载设备，用于承接输入线和输出线，以将输出线上的六轴载具移送至输入线上。本申请能够精确、连续的对异形件间相对位置进行调整，提高组装效率。

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