一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质

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专利状态

一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质

有效

专利申请进度

申请

2020-12-08

申请公布

2021-03-23

授权

2024-02-20

预估到期

2040-12-08

专利基础信息

申请号	CN202011443224.1	申请日	2020-12-08
申请公布号	CN112541947A	申请公布日	2021-03-23
授权公布号	CN112541947B	授权公告日	2024-02-20
分类号	G06T7/73;B23P19/00
分类	计算；推算；计数;
申请人名称	苏州赛腾精密电子股份有限公司
申请人地址	江苏省苏州市吴中区东吴南路4号

专利法律状态

2024-02-20

授权

状态信息

授权
2021-04-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G06T7/73；申请日:20201208
2021-03-23

公布

状态信息

公布

摘要

本申请公开了一种基于机器视觉的装配方法、设备及存储介质，该方法可以包括：控制器根据物料编号确定物料盘中与物料编号对应的第一坐标位置；控制器根据示教穴位坐标确定穴位载具中所有穴位的第二坐标位置；其中，示教穴位坐标包括穴位载具中起始行的起始坐标位置、终止坐标位置，以及终止行的起始坐标位置；控制器根据第一坐标位置控制取料机构抓取与物料编号对应的物料，并控制取料机构将物料放置在第二坐标位置。通过这样的设计方式可以实现以较高的作业效率快速、精准地对物料进行自动化装配。

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