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专利状态
一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机
有效
专利申请进度
申请
2020-12-28
申请公布
2021-04-30
授权
2022-08-23
预估到期
2040-12-28
专利基础信息
申请号
CN202011582275.2
申请日
2020-12-28
申请公布号
CN112726703A
申请公布日
2021-04-30
授权公布号
CN112726703B
授权公告日
2022-08-23
分类号
E02F3/84;E02F9/20
分类
水利工程;基础;疏浚;
申请人名称
山推工程机械股份有限公司
申请人地址
山东省济宁市高新区327国道58号
专利法律状态
2022-08-23
授权
状态信息
授权
2021-04-30
公布
状态信息
公布
摘要
本发明实施例公开了一种推土机电控转向控制方法、装置和推土机。该方法包括,获取变矩器目标输出转速以及变矩器当前输出转速;在变矩器目标输出转速与变矩器当前输出转速不同时,控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率;在运行期间,闭环控制当前横轴输出转速变化斜率等于目标横轴输出转速变化斜率,直至当前横轴输出转速与目标横轴输出转速相同。本发明实施例实现了降低推土机驾驶员感受到的顿挫感,提高舒适度;降低推土机装配和调试标定精度要求的同时,提高推土机控制精度;降低温度对推土机控制精度的影响。
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