无人飞行器避障方法及装置

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专利状态

无人飞行器避障方法及装置

有效

专利申请进度

申请

2017-02-21

申请公布

2017-07-14

授权

2020-01-21

预估到期

2037-02-21

专利基础信息

申请号	CN201710094002.5	申请日	2017-02-21
申请公布号	CN106950983A	申请公布日	2017-07-14
授权公布号	CN106950983B	授权公告日	2020-01-21
分类号	G05D1/10;G01S15/08;G01S15/93
分类	控制；调节;
申请人名称	武汉星巡智能科技有限公司
申请人地址	广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501

专利法律状态

2024-01-26

专利申请权、专利权的转移

状态信息

专利权的转移；IPC(主分类):G05D1/10；专利号:ZL2017100940025；登记生效日:20240109；变更事项:专利权人；变更前权利人:武汉星巡智能科技有限公司；变更后权利人:深圳市星图智控科技有限公司；变更事项:地址；变更前权利人:430070 湖北省武汉市洪山区南湖大道53号南湖创业园三楼3001室；变更后权利人:518000 广东省深圳市宝安区新安街道22区公园路西部工业大厦A座501
2020-01-21

授权

状态信息

授权
2017-08-08

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):G05D1/10；申请日:20170221
2017-07-14

公布

状态信息

公布

摘要

本发明公开一种无人飞行器避障方法及装置，涉及无人机技术领域。该无人飞行器避障方法主要包括以下步骤：S1无人飞行器发射出超声波信号；S2接收经障碍物反射回来的超声波信号；S3采样有效的超声波信号；S4校正超声波传输速度；S5计算所述无人飞行器当前时刻距离所述障碍物的距离；S6依据所述距离控制所述无人飞行器避开所述障碍物。本发明的无人飞行器避障方法及装置由于超声波回波接收检测准确、测量精度高，因而无人飞行器在飞行时可以有效判断出障碍物位置，具有避障效果好的特点。

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