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专利状态

自移动机器人

有效

专利申请进度

申请

2015-09-14

申请公布

2016-01-06

授权

2018-01-26

预估到期

2035-09-14

专利基础信息

申请号	CN201510582186.0	申请日	2015-09-14
申请公布号	CN105223951A	申请公布日	2016-01-06
授权公布号	CN105223951B	授权公告日	2018-01-26
分类号	G05D1/02;A47L9/00
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2018-01-26

授权

状态信息

授权
2016-02-03

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05D 1/02申请日:20150914
2016-01-06

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种自移动机器人，包括机器人本体，机器人本体上设有转向系统、至少一组障碍物检测装置构成的障碍物检测系统、控制系统，各组障碍物检测装置包括第一、二检测单元，第一检测单元具有第一检测区域，第二检测单元具有覆盖在第一检测区域内的第二检测区域，控制系统包括控制电路，控制电路与第一、二检测单元相信号连接，当控制电路接受到来自第一检测单元反馈的、机器人本体在逐渐靠近障碍物的信息以及同时接受到来自第二检测单元反馈的、障碍物从第二检测区域中离开的信息时控制转向系统转向而避开障碍物；本方案的机器人本体始终能够在离障碍物较近的位置处执行避开障碍物的步骤，该方案的机器人本体具有更广的地面覆盖率。

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