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专利状态

自移动机器人制约系统

有效

专利申请进度

申请

2015-11-27

申请公布

2016-02-10

授权

2019-09-27

预估到期

2035-11-27

专利基础信息

申请号	CN201510846342.X	申请日	2015-11-27
申请公布号	CN105319965A	申请公布日	2016-02-10
授权公布号	CN105319965B	授权公告日	2019-09-27
分类号	G05B13/02;G05D1/02
分类	控制；调节;
申请人名称	苏州爱普电器有限公司
申请人地址	江苏省苏州市高新区金山路90号

专利法律状态

2019-09-27

授权

状态信息

授权
2016-03-09

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效IPC(主分类):G05B 13/02申请日:20151127
2016-02-10

公布

状态信息

公开

摘要

本发明涉及一种自移动机器人制约系统，包括便携式制约装置和机器人，便携式制约装置包括一对设有反光面的基座，当一对基座被布置在待制约区域的左右两侧时，两个反光面能够左右相正对；机器人包括转向装置、光发射单元、用于接收光束经两个反光面的反射光的光接收单元以及控制装置，光接收单元包括左、右侧光接收器组，控制装置执行一算法，该算法包括当左、右侧光接收器组能同时接收到反射光时向转向装置输出一改变机器人当前移动方向的指令。由于便携式制约装置中的一对基座是依靠各自的反光面进行工作的，其无需电池或电源供电，因此使用更可靠。

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