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专利状态
一种目标矫正方法、系统及电子设备
有效
专利申请进度
申请
2023-03-13
申请公布
2023-04-11
授权
2023-05-30
预估到期
2043-03-13
专利基础信息
申请号
CN202310231830.4
申请日
2023-03-13
申请公布号
CN115953328A
申请公布日
2023-04-11
授权公布号
CN115953328B
授权公告日
2023-05-30
分类号
G06T5/00;G06T7/70;G06T7/20;G06T5/50
分类
计算;推算;计数;
申请人名称
天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请人地址
天津市滨海新区自贸试验区(空港经济区)东七道2号中兴产业基地7号楼301A单元
专利法律状态
2023-05-30
授权
状态信息
授权
2023-04-28
实质审查的生效
状态信息
实质审查的生效;IPC(主分类):G06T5/00;专利申请号:2023102318304;申请日:20230313
2023-04-11
公布
状态信息
公布
摘要
本发明提供一种目标矫正方法、系统及电子设备。本发明通过对当前时刻的第一图像和当前时刻的前一时刻的第二图像进行分析,确定运动目标的相对位置偏差;并结合当前时刻的车速,确定位置矫正系数;最后根据相对位置偏差、位置矫正系数和偏移权重对当前时刻的第一图像上的运动目标的各像素点进行位置矫正。本发明通过当前时刻的车速和两张图像之间的时间间隔,对图像中运动目标的位置进行矫正,减小了本车和运动目标的姿态变化引起的位置偏差,使得矫正后的运动目标的位置更加准确,实现对图像中运动目标的位置的准确检测,提高运动目标检测的准确性和稳定性。
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