一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构

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专利状态

一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构

失效

专利申请进度

申请

2018-10-18

授权

2019-08-30

预估到期

2028-10-18

专利基础信息

申请号	CN201821691015.7	申请日	2018-10-18
授权公布号	CN209321486U	授权公告日	2019-08-30
分类号	B65D19/38
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京科捷物流有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地9街9号数码科技广场

专利法律状态

2023-10-27

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B65D 19/38；专利号:ZL2018216910157；申请日:20181018；授权公告日:20190830；终止日期:
2019-08-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于仓储机器人托盘支架四角的限位器结构，其包括有托盘支架以及四个分别安装在所述托盘支架四边角上的限位器，所述限位器包括有呈倾斜设置的用于对托盘进行限位作业的包角以及连接在所述包角底端并向外侧水平延伸的安装板，其中所述限位器通过所述安装板固定安装在托盘支架上；本方案中的限位器结构通过分别在托盘支架的四边角处位置上设置有限位器，使得托盘在放置时其各边都不会超出托盘支架范围，同时由于限位器设置在托盘支架的边角位置，因此使得在叉车放置托盘时不会阻挡货叉。

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