一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架

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专利状态

一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架

失效

专利申请进度

申请

2018-06-14

授权

2019-01-22

预估到期

2028-06-14

专利基础信息

申请号	CN201820922051.3	申请日	2018-06-14
授权公布号	CN208412900U	授权公告日	2019-01-22
分类号	B65G1/04
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	北京科捷物流有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地9街9号数码科技广场

专利法律状态

2023-07-07

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):B65G1/04；申请日:20180614；授权公告日:20190122
2019-01-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种具有电子标签和摄像头的可移动式机器人货架，包括支架，支架上设有多个隔板单元，相邻的隔板单元之间形成货物存放空间单元，支架包括四个立柱，位于前端一侧的一对立柱之间顶端上安装有摄像头，立柱上设有若干纵向排布的固定孔，所述隔板单元包括隔板以及设置在隔板四周的挡板，挡板上设有若干横向排布的定位孔，挡板的定位孔与立柱的固定孔通过螺栓固定连接，挡板上安装无线电子标签。该货架可以实现机器人拣选和播种的复合模式，实现了机器人边拣边分的拣选模式。通过为机器人货架增加万向轮提高货架的灵活性，使得货架可以与机器人分离，实现了机车分离后人工的自由搬运。降低了人工使用量，从而降低了仓内的操作成本。

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