一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构

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专利状态

一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构

失效

专利申请进度

申请

2018-10-18

授权

2019-08-30

预估到期

2028-10-18

专利基础信息

申请号	CN201821690568.0	申请日	2018-10-18
授权公布号	CN209315750U	授权公告日	2019-08-30
分类号	A47L11/24;A47L11/40
分类	家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
申请人名称	北京科捷物流有限公司
申请人地址	北京市海淀区上地9街9号数码科技广场

专利法律状态

2023-10-27

专利权的终止

状态信息

未缴年费专利权终止；IPC(主分类):A47L 11/24；专利号:ZL2018216905680；申请日:20181018；授权公告日:20190830；终止日期:
2019-08-30

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种用于仓储机器人二维码标签清洁的清洁刷结构，其包括有仓储机器人底盘、分别设置在所述仓储机器人底盘前后上端面处的弧形开孔以及分别固定安装在所述弧形开孔中的一对清洁刷；本方案中安装在仓储机器人上的清洁刷结构，其可以使得仓储机器人执行订单任务的同时实现对地面二维码标签的清洁，可有效提高其对二维码的识别成功率，从而降低机器人失位、碰撞的发生率，提高机器人导航的成功率、运行稳定性，最终提高仓库内物流综合效率。

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