一种协作机器人及加工系统

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专利状态

一种协作机器人及加工系统

有效

专利申请进度

申请

2019-04-17

授权

2019-12-13

预估到期

2029-04-17

专利基础信息

申请号	CN201920524367.1	申请日	2019-04-17
授权公布号	CN209774652U	授权公告日	2019-12-13
分类号	B25J9/16;B25J19/02
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	牧野机床（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路2号

专利法律状态

2019-12-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型实施例提供了一种协作机器人和加工系统，协作机器人包括机器人主体、机械臂及机械手；所述机械臂设置于所述机器人主体上，所述机械手设置于所述机械臂末端；所述机器人主体包括通讯单元、控制单元、机器人定位单元、移动单元和障碍物检测单元；所述机器人通讯单元、定位单元、移动单元和障碍物检测单元分别与控制单元连接，所述通讯单元与上位机通讯连接。本实用新型的协作机器人障碍物检测单元能够根据环境信息确定行进路线上的障碍物，并进行动态避障，扩大了协作机器人的工作范围，且在协作机器人行进过程中，操作人员可以对协作机器人运输的工件进行检查，而不影响其正常运行。

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