一种夹持装置、机器人及生产线

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专利状态

一种夹持装置、机器人及生产线

有效

专利申请进度

申请

2019-04-16

授权

2019-12-13

预估到期

2029-04-16

专利基础信息

申请号	CN201920514012.4	申请日	2019-04-16
授权公布号	CN209774445U	授权公告日	2019-12-13
分类号	B25B11/00;B25J9/00;B25J15/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	牧野机床（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路2号

专利法律状态

2019-12-13

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及工业生产，尤其涉及夹持装置技术领域，公开一种夹持装置及机器人及生产线。其中夹持装置包括安装部、夹持部和检测部，安装部包括法兰和设置有安装位安装座，法兰的一端与安装座连接；夹持部设置在安装座上，夹持部包括绕安装位的沿第一方向相对布置的固定组件与第一夹持组件，沿第二方向相对布置的第二夹持组件和第三夹持组件，且第一方向与第二方向垂直；检测部，安装在安装座上，用于检测零件的夹持状态。本实用新型还公开了一种机器人和生产线。本实用新型能够实现对零件的稳定夹持，同时，对零部件夹持状态的检测，避免夹持装置空载造成的效率低的问题，同时还减少了由于夹持失败造成的废品率。

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