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专利状态

一种上下料装置

有效

专利申请进度

申请

2020-12-14

授权

2021-09-14

预估到期

2030-12-14

专利基础信息

申请号	CN202023009539.3	申请日	2020-12-14
授权公布号	CN214191619U	授权公告日	2021-09-14
分类号	B65G47/90;B65G47/80
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	牧野机床（中国）有限公司
申请人地址	江苏省苏州市昆山市玉山镇牧野路2号

专利法律状态

2021-09-14

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型属于电极加工设备技术领域，公开了一种上下料装置包括两组物料架、搬运组件和识别组件，两组物料架能够码放不同尺寸的物料；搬运组件能够将两组物料架上的物料上料至加工设备，或将物料从加工设备取出并码放在两组物料架上，机械手设置有两个抓手，两个抓手能够进行切换，以对不同尺寸的物料进行抓取；识别组件能够识别物料架上的物料的尺寸信息，机械手能够通过物料的尺寸信息来切换两个抓手，以使机械手能够抓取物料架上随意码放的不同尺寸的物料，物料架的承托部为弧形，能够缩短搬运组件的移动距离，减少了移动时间，提升了搬运效率，还增加了单位面积内码放物料的数量。

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