用于垛装产品智能无人装车的装车平台及其控制方法

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专利状态

用于垛装产品智能无人装车的装车平台及其控制方法

有效

专利申请进度

申请

2019-08-12

申请公布

2019-11-15

授权

2020-10-16

预估到期

2039-08-12

专利基础信息

申请号	CN201910739515.6	申请日	2019-08-12
申请公布号	CN110451300A	申请公布日	2019-11-15
授权公布号	CN110451300B	授权公告日	2020-10-16
分类号	B65G69/22;B65G65/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定工业园区04#1层

专利法律状态

2023-03-28

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

状态信息

专利权质押合同登记的生效；IPC(主分类):B65G69/22；登记号:Y2023990000139；登记生效日:20230313；出质人:龙合智能装备制造有限公司；质权人:兴业银行股份有限公司龙岩分行；发明名称:用于垛装产品智能无人装车的装车平台及其控制方法；申请日:20190812；授权公告日:20201016
2020-10-16

授权

状态信息

授权
2019-12-10

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B65G69/22；申请日:20190812
2019-11-15

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种用于垛装产品智能无人装车的装车平台及其控制方法，所述装车平台用于与货车车箱的底板相衔接，为垛装产品智能无人装车的货物传递提供平坦的通道，所述支柱铰接在液压传动导轨上表面，所述第一测距传感器设置于第一支柱的前侧表面并且垂直方向位置与顶部承载平板平齐，第二测距传感器设置于第二支柱的前侧表面并与第一测距传感器在同一高度，所述第一测距传感器和第二测距传感器的水平间距与货车车箱的宽度相等，采用所述第一测距传感器和第二测距传感器的测距值经控制模块进行判断，可以实现装车平台与货车车箱的自动对准。

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