一种侧位装车装置的位移控制系统

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专利状态

一种侧位装车装置的位移控制系统

有效

专利申请进度

申请

2021-08-20

授权

2022-03-18

预估到期

2031-08-20

专利基础信息

申请号	CN202121977081.2	申请日	2021-08-20
授权公布号	CN216071800U	授权公告日	2022-03-18
分类号	B65G35/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号

专利法律状态

2022-03-18

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及自动化装车技术领域，尤其涉及的是一种侧位装车装置的位移控制系统，包括沿X方向移动的转运小车，该转运小车包括控制器和与控制器连接的激光测距仪、编码器、Y方向物体检测装置、减速器，编码器输入轴与转运小车驱动轮轴传动连接，Y方向物体检测装置用于采集转运小车行进中其侧方出现物体的信息，减速器用于配合Y方向物体检测装置对转运小车进行减速。本实用新型采用激光测距仪和编码器对转运小车位置进行双重定位，而在数值出现较大差距时，利用Y方向物体检测装置能及时对转运小车进行减速及时停稳，并利用Y方向物体检测装置实现货物往货车车厢内精准装车，确保车辆准确定位和运输的安全高效。

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