码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置

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专利状态

码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-04

授权

2021-03-09

预估到期

2030-06-04

专利基础信息

申请号	CN202021005968.0	申请日	2020-06-04
授权公布号	CN212669125U	授权公告日	2021-03-09
分类号	B66F9/075;B66F9/16;G01C1/00
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2021-03-09

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型涉及一种码垛货物装车系统的货叉仰角检测装置，用于对货叉相对于属具架的仰角状态进行检测，作为码垛货物装车系统的整体智能化控制的一部分，所述货叉固定在属具背板上，所述属具背板挂接在属具架上，所述属具背板可以绕挂接位置的挂接杆进行转动，所述属具架上的液压缸推动所述推出杆可以使得第二杆带动属具背板以及其上的货叉一同绕挂接杆进行转动，从而改变货叉的仰角状态，设置有挡条和三个接近传感器，所述挡条固定在属具背板上，接近传感器固定在属具架上，货叉处于不同的仰角状态下，挡条位于不同的接近传感器前方。

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