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专利状态
一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2023-09-14
申请公布
2023-10-20
授权
2023-12-15
预估到期
2043-09-14
专利基础信息
申请号 CN202311181321.1 申请日 2023-09-14
申请公布号 CN116902817A 申请公布日 2023-10-20
授权公布号 CN116902817B 授权公告日 2023-12-15
分类号 B66C19/00;B66C9/14;B66C11/22;B66C13/06;B66C13/48;B66C13/40;B66C5/04
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号
专利法律状态
  • 2023-12-15
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-11-07
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66C19/00;申请日:20230914
  • 2023-10-20
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及搬运设备技术领域,尤其涉及了一种全向自适应门式重载搬运机器人及其控制方法,包括:横向伸缩架、侧架。本机器人既具备了门式起重机的性价比高、起重量大等优点,同时还可以在负载状态下移动,且由于驱动轮的行走机构,使得该设备能够在平面上做出前后方向、左右方向的平移,同时还可以原地旋转,具有实现全向移动的作用;并且为了进出库房方便,其还可以带动负载在纵向上运动,让起吊操作更加灵活、方便,通过防晃动组件使起吊的货物运输也更为平稳,不易晃动,因此实现该种重载搬运机器人适应千多种场合,适用于室内及室外的多功能转运及吊装需求。