码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置

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专利状态

码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置

有效

专利申请进度

申请

2020-06-04

授权

2021-02-09

预估到期

2030-06-04

专利基础信息

申请号	CN202021005972.7	申请日	2020-06-04
授权公布号	CN212502976U	授权公告日	2021-02-09
分类号	B65G67/04;B65G43/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2021-02-09

授权

状态信息

授权

摘要

本发明涉及一种码垛货物装车系统的车辆外形轮廓检测装置，属具背面设置有左支架、右支架，两者的水平间距大于所述属具的宽度，所述左支架上设置有第一激光测距传感器、第三激光测距传感器，所述右支架上设置有第二激光测距传感器、第四激光测距传感器，所述第一激光测距传感器与第二激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，所述第三激光测距传感器与第四激光测距传感器安装在同一高度且以属具的中心对称面为中心左右对称，通过四个激光测距传感器的协同探测，实现车辆位置的识别，进而在属具的行进中实现属具与放货位的对准。

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