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专利状态

一种自适应履带驱动装置

有效

专利申请进度

申请

2022-02-12

授权

2022-06-28

预估到期

2032-02-12

专利基础信息

申请号	CN202220283948.2	申请日	2022-02-12
授权公布号	CN216833992U	授权公告日	2022-06-28
分类号	B62D55/06;B62D55/08;B62D11/04
分类	无轨陆用车辆;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路11号

专利法律状态

2022-06-28

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种自适应履带驱动装置，自适应履带驱动装置包括履带支架、履带、安装座、万向球头总成、驱动马达、支撑轮和主动轮；履带支架两端对称安装有多个驱动马达，主动轮固定套设在驱动马达的主轴上，履带支架上安装驱动马达的下方位置通过销轴安装有多个支撑轮，支撑轮的轴和驱动马达的轴平行设置，履带套设在主动轮和支撑轮上，安装座通过万向球头总成与履带支架连接；本公开实施例中的自适应履带驱动装置通过差速原理可进行转弯移动设备，采用万向球头可极大的适应不同的路面，采用履带驱动可极大的增加承载，同时可增大与地面的接触，可产生更大的牵引力，具有操作简单，作业效率高，灵活性好，经济性时效性好等优势。

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