一种自适应高低差托盘夹取装置

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专利状态

一种自适应高低差托盘夹取装置

有效

专利申请进度

申请

2021-10-07

授权

2022-04-29

预估到期

2031-10-07

专利基础信息

申请号	CN202122410781.X	申请日	2021-10-07
授权公布号	CN216403121U	授权公告日	2022-04-29
分类号	B65G61/00
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号

专利法律状态

2022-04-29

授权

状态信息

授权

摘要

本发明公开了一种自适应高低差托盘夹取装置，包括夹臂座、下压装置、感应装置、夹取装置，夹臂座上设置有向下贯穿的通孔；下压装置包括下压导向套、下压导向轴，下压导向套与通孔穿接后连接在夹臂座上，下压导向轴滑动连接在下压导向套内，下压导向轴底端设置有固定轴；感应装置设置在夹臂座下端并位于下压装置一侧；夹取装置包括勾爪定位座、勾爪、气缸，气缸设置在勾爪定位座上并用于接收感应装置到位信号和控制勾爪的夹持动作。本发明通过设置下压装置，用于调节夹取装置与托盘的高度，补偿了因高低差勾爪无法定位的问题，提高了托盘回收的效率和安全性。

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