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专利状态
升降平台支腿结构及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2019-08-12
申请公布
2019-11-15
授权
2021-08-06
预估到期
2039-08-12
专利基础信息
申请号 CN201910739244.4 申请日 2019-08-12
申请公布号 CN110451299A 申请公布日 2019-11-15
授权公布号 CN110451299B 授权公告日 2021-08-06
分类号 B65G69/22;B65G67/04;B65G43/00;B66F11/00
分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称 龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 福建省龙岩市永定工业园区04#1层
专利法律状态
  • 2021-08-06
    授权
    状态信息
    授权
  • 2019-12-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效
  • 2019-11-15
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种升降平台支腿结构及其控制方法,应用于垛装产品智能无人装车系统的升降平台,所述每根支腿均包含内套筒、外套筒、导向块、液压传动装置,所述导向块锁固在内套筒的外侧壁上,所述液压传动装置安装在内套筒的空腔内,所述每根支腿内套筒的外侧壁上均设置有上传感器和下传感器,所述每根支腿外套筒的外侧壁上均设置有测距传感器,所述测距传感器朝向地面。