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专利状态
一种双推出智能搬运机器人
有效
专利申请进度
申请
2023-11-02
申请公布
2023-12-05
授权
2024-02-23
预估到期
2043-11-02
专利基础信息
申请号 CN202311448775.0 申请日 2023-11-02
申请公布号 CN117163884A 申请公布日 2023-12-05
授权公布号 CN117163884B 授权公告日 2024-02-23
分类号 B66F9/22;B66F9/12;B66F9/08;B66F9/075
分类 卷扬;提升;牵引;
申请人名称 龙合智能装备制造有限公司
申请人地址 福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号
专利法律状态
  • 2024-02-23
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-12-22
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B66F9/22;申请日:20231102
  • 2023-12-05
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本发明涉及一种双推出智能搬运机器人,包括:车体;门架;货叉组件;安装架;若干整形推板,所述整形推板被推出后可将所述货叉组件上叉取的货物进行整形;滑靴组件,设置于所述车体的底端,所述整形推板整形推动所述货叉组件上叉取的货物时,所述滑靴组件向下伸出从而紧贴地面从而产生摩擦力;门架俯仰驱动缸,可驱动所述门架带动所述货叉组件、所述安装架、所述整形推板一同后仰,使所述整形推板驱动缸的伸出方向从横向转变为后仰,进而利用反作用力的纵向分量作用于所述滑靴组件,提高所述滑靴组件对地面的摩擦力。解决了智能搬运机器人对重量较大的超边货物施力不足从而无法整形,同时搬运机器人会被推着后退的技术问题。