一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人

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专利状态

一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人

有效

专利申请进度

申请

2023-08-10

申请公布

2023-09-12

授权

2023-10-31

预估到期

2043-08-10

专利基础信息

申请号	CN202311005956.6	申请日	2023-08-10
申请公布号	CN116730257A	申请公布日	2023-09-12
授权公布号	CN116730257B	授权公告日	2023-10-31
分类号	B66F9/22;B66F9/14;B66F9/08;B66F9/075
分类	卷扬；提升；牵引;
申请人名称	龙合智能装备制造有限公司
申请人地址	福建省龙岩市永定区高陂镇环园路9号

专利法律状态

2024-01-26

专利权质押登记、变更及注销

状态信息

专利权质押登记；IPC(主分类):B66F9/22；专利号:ZL2023110059566；登记号:Y2024990000010；登记日:20240108；出质人:龙合智能装备制造有限公司；质权人:中国工商银行股份有限公司龙岩新罗支行；发明名称:一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人；申请日:20230810；授权公告日:20231031
2023-10-31

授权

状态信息

授权
2023-09-29

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效；IPC(主分类):B66F9/22；申请日:20230810
2023-09-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及一种麦克纳姆轮全向搬运智能机器人，所述搬运智能机器人包括：车体，所述车体设置四个麦克纳姆轮；门架，固定连接设置于所述车体的前端，所述门架包括纵向驱动机构；侧移架，连接设置于所述门架前端，所述侧移架受所述纵向驱动机构驱动可沿着所述门架上下移动，所述侧移架包括两个横向驱动机构；货叉架，数量与所述横向驱动机构的数量相同，横向并列设置于所述侧移架的前端，所述货叉架分别受其中一个所述横向驱动机构驱动可沿着所述侧移架左右移动；配重组件，用于在若干所述货叉架叉起货物时，调节所述搬运智能机器人及货物的重心，使所述搬运智能机器人及货物的重心平衡。

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