• 热门行业
  • 装修建材
  • 家居生活
  • 餐饮食品
  • 母婴教育
  • 电脑办公
  • 服装首饰
  • 汽车工具
  • 家电数码
  • 机械化工
  • 休闲美容
返回上一页
专利状态
末端组件、作业装置及其控制方法
有效
专利申请进度
申请
2022-10-28
申请公布
2022-12-23
授权
2023-08-08
预估到期
2042-10-28
专利基础信息
申请号 CN202211339254.7 申请日 2022-10-28
申请公布号 CN115502960A 申请公布日 2022-12-23
授权公布号 CN115502960B 授权公告日 2023-08-08
分类号 B25J9/04;B25J9/16;B25J13/08;B25J19/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请人地址 广东省深圳市宝安区福永街道征程二路2号A栋、B栋第一至三层、C栋第一层、D栋
专利法律状态
  • 2023-08-08
    授权
    状态信息
    授权
  • 2023-01-10
    实质审查的生效
    状态信息
    实质审查的生效;IPC(主分类):B25J9/04;申请日:20221028
  • 2022-12-23
    公布
    状态信息
    公布
摘要
本申请涉及加工安全领域,旨在解决已知技术存在设备安全性或稳定性不足的问题,提供末端组件、作业装置及其控制方法。作业装置包括作业臂、保护框、缓冲组件和控制部分。作业臂包括依次连接的驱动部分、力传感器和末端执行器;保护框间隔地围于末端执行器的外周;缓冲组件连接于保护框和力传感器之间,用于缓冲作用于保护框的外力,并能够将外力传递至力传感器;控制部分电连接于力传感器,用于接收力传感器感受到的力信号,控制部分电连接于驱动部分和/或末端执行器,用于根据力信号控制驱动部分和/或末端执行器执行设定操作。本申请的有益效果是兼具主动规避保护和被动缓冲保护功能,能够提高作业的稳定性、安全性。