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专利状态

产品收料机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-09-14

授权

2022-07-22

预估到期

2031-09-14

专利基础信息

申请号	CN202122223612.5	申请日	2021-09-14
授权公布号	CN217020407U	授权公告日	2022-07-22
分类号	B25J15/00;B25J15/06
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	厦门强力巨彩光电科技有限公司
申请人地址	福建省厦门市火炬高新区（翔安）产业区翔安西路E6幢8065号

专利法律状态

2022-07-22

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种产品收料机械手，包括机械手、夹取机构；所述夹取机构安装在机械手的自由端；所述夹取机构包括夹取座、夹取升降气缸、吸盘架、吸盘、夹爪气缸、两个夹爪；所述夹取座安装在机械手的自由端，夹取升降气缸的缸体固定在夹取座上，夹取升降气缸的活塞杆杆端与吸盘架连接，吸盘固定安装在吸盘架上，夹爪气缸的缸体固定在夹取座上，两个夹爪分别与夹爪气缸的两根活塞杆杆端连接。由于本实用新型夹取机构中的夹取升降气缸可驱动安装在吸盘架上的吸盘上下移动，夹爪气缸可驱动两个夹爪夹紧电路板，具有加持牢固、移动灵活的优点。

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