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专利状态

一种移载机械手

有效

专利申请进度

申请

2015-09-02

授权

2015-12-23

预估到期

2025-09-02

专利基础信息

申请号	CN201520675426.7	申请日	2015-09-02
授权公布号	CN204893952U	授权公告日	2015-12-23
分类号	B25J9/08;B25J9/14
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区峄山路656号

专利法律状态

2015-12-23

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供了一种移载机械手，包括支撑主框架、横移线性滑轨、移载框架、坦克链、升降架和夹抓，支撑主框架的上部方形框架中部对称设有两条横移线性滑轨，横移线性滑轨上架设有所述的移载框架，移载框架的一侧连接有坦克链，移载框架的上端设有升降架，移载框架的下端设有所述的夹抓，本实用新型结构简单，使用方便，设有横移滑轨和升降滑轨，可在横向和竖向准确定位需要移动的货物，从而对不同摆放位置的工件移栽起点和终点有较好的适应性，定位更准确，利用顶杆作为移动触发点，可以实现货物的程序化移载，提高了自动化程度，造价成本低、维修方便，方便移动、安装和拆卸，控制简单，能够大大减省工人、提高效率、降低生产成本。

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