一种机械手用的中心定位装置

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专利状态

一种机械手用的中心定位装置

有效

专利申请进度

申请

2022-07-15

授权

2022-11-01

预估到期

2032-07-15

专利基础信息

申请号	CN202221828753.8	申请日	2022-07-15
授权公布号	CN217703495U	授权公告日	2022-11-01
分类号	B25J19/00
分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
申请人名称	青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区王台镇台中路29号108室

专利法律状态

2022-11-01

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型公开了一种机械手用的中心定位装置，包括输送带，以及固定在所述输送带底部的气缸，所述气缸输出端的位置处设置有转动臂，所述转动臂两端部的位置处均设置有连杆，所述连杆另一端的位置处设置有齿轮啮合箱，所述齿轮啮合箱顶部和底部的位置处均设置有摇臂，所述摇臂端部的位置处设置有滚轮，四个所述摇臂向所述转动臂靠拢设置；本装置利用四根摇臂同时向中间靠拢，能够将各种型号的轮胎进行定中操作，实现精准定位，从而方便机械手臂准确的抓取，同时本装置只有一个气缸进行驱动，结构简便，方便操作。

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