一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手

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专利状态

一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手

有效

专利申请进度

申请

2021-09-10

授权

2022-03-04

预估到期

2031-09-10

专利基础信息

申请号	CN202122189653.7	申请日	2021-09-10
授权公布号	CN215945698U	授权公告日	2022-03-04
分类号	B65G1/04;B65G47/90
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区王台镇台中路29号108室

专利法律状态

2022-03-04

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提出的一种应用于自动化立体仓库的自动投料机械手，包括框架、立柱、横向移动单元和竖向移动单元，通过横向移动单元和竖向移动单元分别实现对立柱在横向和竖向上的移动驱动，进而实现对吨袋的抓取投放，其中横向移动单元是通过设置在立柱的支撑板上的第一电机进行驱动，竖向移动单元是由固定在框架上的第二电机驱动移动，将横向移动单元和竖向移动单元独立分开布设，降低横向移动和竖向移动过程中所引起的振动，由此可实现对吨袋的高效自动化的投料动作，保证机械手在投料工作过程中的稳定性。

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