一种背负式磁导引无人AGV小车

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专利状态

一种背负式磁导引无人AGV小车

有效

专利申请进度

申请

2017-08-24

授权

2018-09-11

预估到期

2027-08-24

专利基础信息

申请号	CN201721067300.7	申请日	2017-08-24
授权公布号	CN207844228U	授权公告日	2018-09-11
分类号	B65G35/00;B65G43/00;G05D1/02
分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
申请人名称	青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区峄山路656号

专利法律状态

2018-09-11

授权

状态信息

授权

摘要

本实用新型提供一种背负式磁导引无人AGV小车，包括料箱、转接支架、AGV小车骨架、环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮、顶升连杆、导向杆、AGV小车直行机构、AGV小车转向机构、磁条以及锂电池组成，所述料箱固定在转接支架上，用于运送货物；所述转接支架连接顶升连杆，通过升降电机控制料箱升降；所述AGV骨架上装有环境扫描器、防撞胶条开关、磁条扫描器、承重万向轮、扫码器、驱动舵轮以及底部磁条，本实用新型的有益效果是：沿预先铺在地面或埋在地下的磁条路径行驶，具有安全保护及各种移载功能的运输车，需要钻入货物底部将货物托起，不需要驾驶员，通过电脑控制路线及行为，以可自动充电的蓄电池作为动力来源。

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