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专利状态

一种AGV小车过轨机构

有效

专利申请进度

申请

2019-08-28

申请公布

2019-11-12

授权

2021-01-19

预估到期

2039-08-28

专利基础信息

申请号	CN201910803198.X	申请日	2019-08-28
申请公布号	CN110438854A	申请公布日	2019-11-12
授权公布号	CN110438854B	授权公告日	2021-01-19
分类号	E01B26/00
分类	道路、铁路或桥梁的建筑;
申请人名称	青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址	山东省青岛市黄岛区滨海街道古镇口军民融合创新示范区融合路687号

专利法律状态

2021-01-19

授权

状态信息

授权
2019-12-06

实质审查的生效

状态信息

实质审查的生效
2019-11-12

公布

状态信息

公布

摘要

本发明涉及智能仓库技术领域，公开了一种AGV小车过轨机构，包括底座，所述底座的上方壁面设置有承载设备，本发明通过设置了承载设备，PLC系统控制减速电机旋转，减速电机旋转的时候，会带动凸块旋转，凸块带动轴承旋转，轴承与凸块是活动连接在一起，轴承会带动直杆向上移动，其中直杆带动托板向上滑动，托板将伸缩杆向上拉动，伸缩杆的上端将承载设备向上移动，直到承载设备与地面齐平，然后控制AGV小车走过承载设备上方，完成小车的通过，这样的设置解决了AGV小车横穿铁轨的时候，轮胎被铁轨的凹槽卡住，导致运输设备效率低，增加了AGV小车通过时的安全性，并大大提高了效率。

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