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专利状态
一种新型导向轮纠偏系统
有效
专利申请进度
申请
2018-02-06
授权
2018-12-18
预估到期
2028-02-06
专利基础信息
申请号 CN201820209915.7 申请日 2018-02-06
授权公布号 CN208246789U 授权公告日 2018-12-18
分类号 B25J5/02;B65G43/00
分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
申请人名称 青岛德盛利智能装备股份有限公司
申请人地址 山东省青岛市黄岛区峄山路656号
专利法律状态
  • 2018-12-18
    授权
    状态信息
    授权
摘要
本实用新型公开了一种新型导向轮纠偏系统,包括机械手以及运动导轨,机械手与运动导轨相互卡接,机械手包括导向轮以及运动轮,运动轮设置在机械手底部并与运动导轨顶部相互接触,导向轮轮设置在机械手一侧并与运动导轨侧面相互接触,导向轮包括轮毂与轴承,轮毂通过轴承进行固定,轴承为偏心轴承从而轮毂与运动导轨之间的距离可以通过偏心轴承进行调整,通过设置导向轮机构,并改进了导向轮的偏心轴结构,既保证了机械手在导轨上顺畅行走,不脱轨,又能灵活调节导向轮与导轨之间的间隙,确保机械手长时间、高效运行。